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JAXA

JAXA、姿勢制御エンジンでのあかつき金星軌道投入を決定 20

ストーリー by reo
猫の手 部門より

ある Anonymous Coward 曰く、

金星探査機「あかつき」の金星周回軌道再投入を目指す JAXA は、9 月 30 日の宇宙開発委員会で、姿勢制御エンジン (RCS) での金星軌道投入を目指すことを報告した (ISAS の報告資料, マイコミジャーナルの記事) 。

これは先日のテスト噴射で主エンジン (OME) の推力不足が明らかになったこと (/.J 記事) を受けたもので、当初軌道への投入は行えないが、観測成果を最大化すべく軌道や投入方法等を決定していくとしている。

今後のスケジュールとしては、10 月中旬までに不要となる OME 用の酸化剤の投棄を行い、11月上旬に RCS による軌道制御を実施、2015 年以降の金星軌道投入を目指す。

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • by JULY (38066) on 2011年10月04日 11時19分 (#2029147)

    はやぶさの時は、姿勢制御の方が使えなくて、主エンジンのイオンエンジンを使って、燃料のキセノンガスを中和器から噴出して姿勢制御に使った。
    もっとも、エンジンの種類は違うみたいだけど...

    「交信途絶・帰還」の前後を参照 [wikipedia.org]

    • by Anonymous Coward

      まあ,そういうことですね。
      ただし,もしイトカワに到着前に姿勢制御エンジンが壊れていたら,はやぶさもほぼ絶望だったと思いますよ。
      イオンエンジンでは着陸はできない。
      そういう意味ではあかつきははやぶさより状況は大変悪い。

      スーパーローテーションの解明は難しくなってしまうかもしれません。

      惑星軌道の投入は一発勝負なので,去年の失敗が全て。
      曲がりなりにも軌道に入っていたら,リカバリーできたんですけどね。
      次の打ち上げでがんばってほしいです。
      このまま行くと惑星探査も中国に超されそう。

      • by Anonymous Coward

        主目的だったスーパーローテーションの観測に最適な軌道への投入が出来なくなっただけ。
        確かに痛手だけど、他の観測が出来なくなるわけじゃない。

        逆に30時間軌道に縛られなくなったので、他の観測の成果を最大化できるように、投入軌道を練り直している段階。
        軌道周期が長い長楕円軌道にはなるけど、近金点高度は現段階でも自由度があるようだ。
        遠地点高度を下げるために金星大気によるエアロブレーキも検討にあがっているっぽい。(優先度は低いようだが。)

        とはいえ、やはり観測機器の劣化や、太陽に近い軌道を4年間回ることによる熱防御系のダメージは心配。

        • by Anonymous Coward

          「主目的が果たせなくなっただけ」
          だから問題ない。みたいな文のつながりにものすごい違和感を感じる。

          • by Anonymous Coward on 2011年10月04日 14時09分 (#2029263)

            主目的が「出来る」「出来なくなった」のディジタルで考えるとややこしくなるよ。
            主目的の観測にキツめの制約ができた、というのが正しい。全く出来なくなるわけではない。
            そして、主目的以外の観測へ最適化する余地もできた。

            もともとの投入軌道は金星の赤道面に近い浅い傾斜角で30時間周期の楕円軌道。
            このうち遠金点側の20時間は金星大気の同じ面をずっと観測できるため、主目的であるスーパーローテーションの観測に当てる予定だった。

            これがたとえば100時間の軌道になると、金星大気の同じ面を観測できる時間はかなり短くなる。金星大気が流れる速度のほうが早くなるからね。
            だけど全く観測できるわけではない。数時間程度は観測できる。

            そのほかに、たとえばより傾斜角をつけた軌道や極軌道への投入も検討されている。
            観測場所は高緯度や極付近に限られるけど、より長い期間同じ金星大気を追えるからね。
            だけど、傾斜・極軌道だと太陽による摂動の影響を受けて、軌道寿命が大幅に短くなるらしい。そのあたりはバーター。

            スーパーローテーション以外の観測は、軌道変更による変更を受けたり受けなかったりまちまち。
            金星に近い位置で撮影する観測や、金星大気を横から撮影する観測では、軌道周期が長くなると観測頻度が低下するが、軌道速度が遅いので観測精度は上がるかもしれない。
            また、近金点高度の自由度はあるようなので、当初予定より近い位置から高い分解能の観測が出来るかもしれない。

            それから、新たな軌道を取ることで初めて実施可能な観測もあるかもしれない。
            たとえば、金星に軌道投入できなかったあかつきが太陽の裏側へ回ったときに、もともとは金星大気を電波掩蔽観測するためのUSO(超高安定発信機)を使って太陽コロナを観測してたりした。(世界初とのこと)
            これと同じようなことが今後もあるかもしれない。

            なので、もともと予定していた観測を100とすると60~70の観測は達成できると思うし、予定していなかった新たな観測が出来るかもしれない。
            あまり否定的になる必要は無いと思う。

            親コメント
          • by Anonymous Coward

            はやぶさは主目的を果たしましたからね。
            もうあかつきは部分的な成功しかのぞめない。
            そういう意味では残念ながら主目的が果たせなかったあかつきとは天と地ほど違う。

            もっとも主目的が果たせなくても大発見する可能性はあるわけで,
            ぜひがんばってほしいですね。

          • 主目的というからには、他の目的があるわけだ。
            その他の目的が数あったり、主目的と比肩するほどであれば
            それらから新たな主目的を持つことになり、それに価値があ
            れば、価値があるモノとして存在することで、存在を無意味
            とするか?という命題には「問題ない」ということではないかな?

    • by Anonymous Coward

      残念ながら今回は圧倒的に推進力不足
      遠地点(遠金点)が非常に高い楕円軌道への投入となり、観測機会がかなり限定されるみたいですね
      観測機器の劣化も考慮すると果たして科学的に有意義な観測を出来るのか・出来ないのか...........
      いずれにせよ出来るところまでやって結果を出せなければ次の惑星観測衛星の計画を進めるわけにもいかず、関係者は生殺し状態なのかな?

      • by Anonymous Coward

        今回の決定で観測したかった観測が最低10年くらいできないことになったわけで,
        あかつき2(やるべきだと思いますが)でスーパーローテーションの解明をめざすにしても,
        もう定年だ-って涙をのんだ人もいるでしょうね。

        いっそうのこと金星に落っこちた方が(略)

        • by Anonymous Coward

          >>いっそうのこと金星に落っこちた方が(略)

          大きな声では言えないが、衛星の運用担当の中にはたぶん内心そう思っている人も……
          きっちり故障解析も出来て今後の開発に役立つ教訓も得られたのだから、先が見えない状態が続くよりは……
          金星観測を待ち望んでいた研究者の人はなんとか無事でいてくれと祈るような気持ちでしょうが
          しかし、はやぶさはあれだけ長期間にわたって良くがんばったものですね
          はやぶさの先例があるからこそ簡単にギブアップすることが許されないのは痛し痒しでしょう

      • by Anonymous Coward

        遠地点(遠金点)が非常に高い楕円軌道への投入となり

        桜吹雪が目に浮かんだ

    • by Anonymous Coward

      はやぶさはですね,建前は工学実証探査機なんですよ,ですから全てのプロセス自体がそれぞれ目的でもあるんです。
      (イオンエンジン・岩石採取機構・微少重力体への自立ランデブー飛行,大気圏突入など)

      ところが,あかつきは理学探査機に重きを置いています。
      すでに「のぞみ」や「はやぶさ」で実証した(途中までしかできなかったけど)設計をもとに,
      手堅く設計したはずだったんです。

      それがのぞみと似たような理由で
      (主な理由が地球でのスイングバイ失敗と惑星軌道投入失敗,それぞれタイミング命であり弁の不具合が原因も同じ)
      失敗したのですよ。(もちろん詳細な理由は全然違うというかのぞみの失敗を考慮に入れた設計)

      惑星探査はむずかしいですね。
      アメリカや旧ソ連の偉大さが分かります。

      • by Anonymous Coward

        はやぶさもあかつきも同じ「宇宙探査機」ですよ。
        ただ、工学・理学の比重が少し異なるだけで。

        なので、はやぶさ=成功、あかつき=失敗と括られると非常に違和感があります。

        はやぶさだって、姿勢制御用のRWが1個壊れた時点で高精細な光学観測がかなり制約されました。そのためイトカワの近傍観測では理学的成果は減っています。
        また、当初予定していたサンプル採取方法が失敗したせいで、サンプルの大きさや量が大幅に減っていますし、地形の異なる2地点でサンプル採取する予定だったのが1地点に減少しています。
        これも理学的成果からすると、大幅な減点です。

        なので、現時点であかつきだけ失敗扱いされるのは非常に違和感があります。
        プロジェクト採点方法のあやなのでしょうが。

        • by Anonymous Coward

          こういう議論になるのは良くも悪くも技術実証と科学観測をチャンポンにして工学系と理学系の人が共同で一つの衛星を作り上げるから
          これからは観測機器のプラットフォームとなる標準化した衛星の筐体・バスと、個別に理学系の人が作る観測機器の組み合わせで、両者の責任分担をはっきりさせる方向に行くんでしょう
          ロケットや推進系のトラブルにより、長期間にわたって所望の科学観測が出来るか出来ないか分からない宙ぶらりんの状態が続くのは理学系の人にとってはとても困るのでは?
          観測機器のトラブルは自己責任で諦めるしかないが、ロケット・推進系のトラブルに関してはすみやかな代替機を望んでいるでしょう
          イプシロンと今後の小型衛星は基本的にはそういう方向では?
          #工学系と理学系の協力の伝統うんぬんという話もあるかもしれないが、衛星の数を増やして打ち上げるには..................

          • by Anonymous Coward

            一般論としては,理学が新しい現象を発見して工学が応用・実用化するんですが,
            宇宙開発が特殊なのは,工学の上に理学が乗っかるんですよね。
            工学が衛星を開発して初めて理学がしたい観測ができる。

            ところが,日本の予算規模だと,まじめに工学の実験・実証をめざすと
            いつまでもたっても理学の順番が回ってきません(涙)
            ですから工学と理学が一緒になるしかないんです。

            本来は,工学系の人は試験機を飛ばして実績のある探査機を理学側に提供したいだろうし,(工学は実用化してなんぼ)
            理学系の人は本当は枯れた探査機がほしいはず。(枯れた探査機なんてあんまりないだろうけど)

  • by Anonymous Coward on 2011年10月04日 13時02分 (#2029221)

    酸化剤噴出を水力につかえないか?
    当然検討してると思うけど。

    • by Emc2 (14960) on 2011年10月04日 13時08分 (#2029229) 日記

      OMEがモジュール化されてれば、使えない(ミッションが正常に進行したとしても、使わない局面)となったら切り離すって運用もあったんですかね…
      小推力のエンジンを効率的に使える気がしたんですが、まあ素人考えなんだろうな。

      --
      RYZEN始めました
      親コメント
      • by Anonymous Coward

        OMEとRCSの配管は大部分が共通なので、モジュール化は難しいと思う。仮にモジュール化したら、重量的にかなりデメリットが。

        というわけで、身軽にするために10月中にRCSには不要な酸化剤68kgの投機をする予定。

        http://d.hatena.ne.jp/iwamototuka/ [hatena.ne.jp]

        > 酸化剤 トータルで廃棄?
        > 稲谷PD:酸化剤だけを投棄 64kgを捨てる 
        >
        > これを捨てるとあかつき総重量は?
        > 現在490kg弱 そこから64kg捨てる

      • by Anonymous Coward

        「あかつき」の質量のおよそ半分をOME関係が占めているみたいですね。
        OMEを切り離せるようにすると2段ロケットみたいなもんになっちゃいます。
        かえって信頼性は落ちるでしょうね。

    • by Anonymous Coward on 2011年10月04日 13時10分 (#2029231)

      当然検討されているようだけど、微々たる物らしい。

      http://d.hatena.ne.jp/iwamototuka/ [hatena.ne.jp]

      > 質疑応答
      >
      > 燃料の量 酸化剤の量
      > 稲谷PD:現在燃料100kg強 酸化剤60kg強
      >
      > OMEを通して捨てるのだろうが推力として使うと検討しているか
      > 稲谷PD:検討している 推力が無駄にならないよう考えているが非常に小さいだろうと予測している

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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson

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